地球型惑星（terrestrial planet）とは、主に岩石や金属で構成され、固い表面を持つ惑星のことです。太陽系では、地球、水星、金星、火星が地球型惑星に含まれ、これらは小型で密度が高く、主に固体の地殻を持つのが特徴です。