ルーシー（Lucy）とは、NASAが2021年に打ち上げた探査ミッションおよび探査機です。木星の軌道を共有する「トロヤ群小惑星」を調査することを目的としています。これらの小惑星は、太陽系の初期の情報を持つとされており、ルーシーはその謎を解明するために12年間のミッションで複数の小惑星を探査します。