カイパーベルトは、海王星の軌道より外側に広がる円盤状の領域で、氷や岩石でできた多数の小天体が存在しており、冥王星をはじめとする太陽系外縁天体が含まれ、太陽系の形成過程や進化を理解する上で重要な場所です。